Formado por diversos músicos de várias igrejas, o Ministério Tempo para Tudo surgiu do sonho de Samuel Lara em registrar suas próprias composições.
A idéia amadureceu de tal forma que ganhou maior amplitude e culminou em um Ministério mais abrangente, porém, mantendo o objetivo de levar a palavra de salvação às pessoas que ainda não receberam Jesus em suas vidas e ao mesmo tempo motivar e cultivar o dom da salvação às pessoas que já se decidiram por Jesus.